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1901年1月生于山西五台县永安村。
1924年5月年进黄埔军校。
1927年3月加入共产党。
1927年11月参加广州起义,任第六工人联队队长。起义部队退到海陆丰后,任红四师参谋长、师长。
1929年6月,到鄂豫皖根据地,先后任副师长、副军长、军长。
1931年11月,任红四方面军总指挥。
1936年10月,任西路军总指挥。
1937年后,先后任一二九师副师长、山东纵队司令员、晋绥联防军副司令员、抗大校长。
1946年6月,任晋冀鲁豫军区第一副司令、华北军区第一副司令、第一兵团司令兼政委。
1949年10,任总参谋长。
1954年6月,任军委副主席,分管空军和国防防空工作。1956年党的"八大"上当选为政治局委员。
1967年1月,任全军文革小组组长。
1978年,任国务院副总理、国防部长。
1990年9月逝世。
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