先严生于1905年3月20日，幼年启蒙于先祖薛光前先生所办之学堂；1925年南菁中学毕业；因家贫虽就读苏州医科大学而辍，转赴日本勤工俭学为辅佐族侄薛福基先生筹建大中华橡胶厂。是祖国橡胶工业的先驱者之一、成功试制国产第一条汽车轮胎的领导人、大中华厂首任总工程师。驰名商标《双钱牌》轮胎类靴鞋类产品、军工所用飞行帽、防毒面具以及许多橡胶制件等国产化中都倾注有先严的心血。逝世一年多来，据政治动乱、劫后残存资料，已有反映先严后期著述、照片、日记、书法及追悼会实况的《三录集》及《技术笔记真迹集》编印成书，主供亲朋好友留念及家族后辈承传之用，少许谨赠有关单位研究保存或作图书陈列。
     ’真诚、宽厚、慈祥、志行高洁’是先严的崇高品质；’严谨、求是、博学、勇猛精进’是先严的治学精神。备受称颂的情操来自强烈的爱国、强国、爱众、合群思想。
     先严遗体火化后的骨灰，除了和先慈邱婉若女士（1905—1994）一起安置在生前合定的上海颛桥寝园内之外，另分四处分撒，一为故乡江苏江阴长江大桥下江水中，二为上海黄浦江江水中，三为钟爱游憩之地杭州西子湖水中，四为上海市徐家汇公园内的标志此地原本是著名民族企业──大中华橡胶厂厂址的高耸烟囱基座底层内；回归自然，安息在锦绣祖国的怀抱里。
     2002年4月 2017年1月补充