中国共产党优秀党员、中国工程院院士、国际著名学者、我国德高望重的机械科学家、教育家、北京航空航天大学教授张启先同志因病医治无效，于2002年5月25日15时35分在北京人民医院去世，享年76岁。
张启先院士1925年生于江苏靖江，1948年毕业于厦门大学航空工程系，1962年在前苏联列宁格勒多科性工学院机械工程系获技术科学副博士和博士学位。他先后任教于厦门大学、清华大学和北京航空航天大学，历任厦门大学航空工程系助教、清华大学航空学院讲师、北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。他还兼任上海大学等多所国内著名大学的兼职教授。张启先院士1978年成为全国首批博士生导师，1995年当选为中国工程院院士。
张启先院士对我国机械科学和教育事业贡献卓著，他曾先后担任全国博士后管委会专家组成员、教育部机械原理教材编审委员和教学指导委员、国务院学位委员会学科评议组成员、机械工程学会机械传动学会副秘书长、中国机械工程学会特邀理事、中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国空间科学学会空间机械专业委员会副主任、中国空间科学学会理事、重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会主任、《机械工程学报》编委会主任。
张启先院士是我国机构学理论学术权威，取得过多项世界先进水平的成果。60年代初他以开创性的研究成果完成学位论文“用解析法作空间机构的分析与综合”，并同时获得前苏联技术科学副博士和博士学位。他的著名专著“空间机构的分析与综合”成为我国空间机构的奠基性研究成果，被同行引为机构学经典。80年代中期，他指导博士生解决了被国际权威学者喻为“珠穆朗玛峰”的空间7杆机构位移分析的难题。70年代末，张启先院士以敏锐的眼光预见到国际上正蓬勃兴起机器人学研究，不仅对我国机械学科及其相关学科的发展具有重要意义，而且对我国经济和社会发展具有重要作用。他积极倡导并率先突破传统机构学范畴，开展机器人技术跨学科研究，领导创建了北航机器人研究所。他负责主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目，取得一批突破性成果，其中七自由度机器人、三指灵巧手、机器人臂手集成系统的研究达到世界先进水平。
张启先院士累计在国内外学术刊物和学术会议发表高水平学术论文150余篇，获国家发明专利一项，先后荣获教育部科技进步一等奖、国家自然科学四等奖并四次荣获中国航空工业总公司和北京市科技进步二等奖。
张启先院士卓越的学术成就为国际同行所瞩目。他曾多次应邀赴美国、加拿大、英国、前苏联、香港等国家和地区讲学、举办学术报告，并多次出席IEEE、 ASME和IFToMM国际学术会议，为促进国际学术交流，提高我国科学家的国际学术地位和影响做出了积极的贡献。
张启先院士作为我国著名的教育家，为我国的科技教育事业广育良才倾注了毕生的心血。自1984年培养出我国第一位机构学博士至今，张启先院士已累计培养了44名博士和博士后。他的学生中已有11位成为博士生导师、3位被聘为“863”专家组成员，多人走上了高校领导岗位。
在50多年的教育生涯中，张启先院士桃李满天下、成绩斐然。他先后获得了党和国家的众多奖励，其中包括北京市劳动模范、航空航天部有突出贡献的专家、国家优秀教学成果奖和光华科技基金一等奖、北京航空航天大学桃李特别奖。
张启先院士一生热爱党、忠于祖国和人民。他毕生追求真理，以一个共产党人的执着和坚定信念为党的教育和科学研究事业孜孜以求、呕心沥血。在他半个多世纪的教育生涯中，无论是在建国后艰苦奋斗的岁月里，还是在身处逆境的“文革”十年动乱中，他都以坚定的党性，始终不渝地坚持原则、坚持真理，始终不渝地为党的教育和科研事业贡献自己的光和热。张启先院士的一生是平凡而伟大的一生；是为中华民族的崛起而奋力拚搏的一生；是为党的科学与教育事业鞠躬尽瘁的一生。
张启先院士是一位学识渊博、德高望重的学者。他一生治学严谨、淡泊名利、光明磊落、刚正不阿、严于律己、平易近人。他患病后仍然忘我地为我国的教育科学事业辛勤工作，并以积极、乐观的态度与病魔顽强斗争。他在身体非常虚弱的情况下，还十分关心机器人所的工作，并对博士论文答辩给予精心指导和安排。他的伟大人格和对事业勇于开拓进取、求真务实的精神永远是我们学习的楷模。
张启先院士的逝世是我国航空航天及教育事业的巨大损失，也是我国机构学与机器人学领域的巨大损失，更是北京航空航天大学的巨大损失。我们要化悲痛为力量，继承他毕生为之奋斗的事业，为祖国的科学与教育事业、为中华民族的腾飞而努力拼搏。
张启先院士永垂不朽！
张启先院士1925年生于江苏靖江，1948年毕业于厦门大学航空工程系，1962年在前苏联列宁格勒多科性工学院机械工程系获技术科学副博士和博士学位。他先后任教于厦门大学、清华大学和北京航空航天大学，历任厦门大学航空工程系助教、清华大学航空学院讲师、北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。他还兼任上海大学等多所国内著名大学的兼职教授。张启先院士1978年成为全国首批博士生导师，1995年当选为中国工程院院士。
张启先院士对我国机械科学和教育事业贡献卓著，他曾先后担任全国博士后管委会专家组成员、教育部机械原理教材编审委员和教学指导委员、国务院学位委员会学科评议组成员、机械工程学会机械传动学会副秘书长、中国机械工程学会特邀理事、中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国空间科学学会空间机械专业委员会副主任、中国空间科学学会理事、重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会主任、《机械工程学报》编委会主任。
张启先院士是我国机构学理论学术权威，取得过多项世界先进水平的成果。60年代初他以开创性的研究成果完成学位论文“用解析法作空间机构的分析与综合”，并同时获得前苏联技术科学副博士和博士学位。他的著名专著“空间机构的分析与综合”成为我国空间机构的奠基性研究成果，被同行引为机构学经典。80年代中期，他指导博士生解决了被国际权威学者喻为“珠穆朗玛峰”的空间7杆机构位移分析的难题。70年代末，张启先院士以敏锐的眼光预见到国际上正蓬勃兴起机器人学研究，不仅对我国机械学科及其相关学科的发展具有重要意义，而且对我国经济和社会发展具有重要作用。他积极倡导并率先突破传统机构学范畴，开展机器人技术跨学科研究，领导创建了北航机器人研究所。他负责主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目，取得一批突破性成果，其中七自由度机器人、三指灵巧手、机器人臂手集成系统的研究达到世界先进水平。
张启先院士累计在国内外学术刊物和学术会议发表高水平学术论文150余篇，获国家发明专利一项，先后荣获教育部科技进步一等奖、国家自然科学四等奖并四次荣获中国航空工业总公司和北京市科技进步二等奖。
张启先院士卓越的学术成就为国际同行所瞩目。他曾多次应邀赴美国、加拿大、英国、前苏联、香港等国家和地区讲学、举办学术报告，并多次出席IEEE、 ASME和IFToMM国际学术会议，为促进国际学术交流，提高我国科学家的国际学术地位和影响做出了积极的贡献。
张启先院士作为我国著名的教育家，为我国的科技教育事业广育良才倾注了毕生的心血。自1984年培养出我国第一位机构学博士至今，张启先院士已累计培养了44名博士和博士后。他的学生中已有11位成为博士生导师、3位被聘为“863”专家组成员，多人走上了高校领导岗位。
在50多年的教育生涯中，张启先院士桃李满天下、成绩斐然。他先后获得了党和国家的众多奖励，其中包括北京市劳动模范、航空航天部有突出贡献的专家、国家优秀教学成果奖和光华科技基金一等奖、北京航空航天大学桃李特别奖。
张启先院士一生热爱党、忠于祖国和人民。他毕生追求真理，以一个共产党人的执着和坚定信念为党的教育和科学研究事业孜孜以求、呕心沥血。在他半个多世纪的教育生涯中，无论是在建国后艰苦奋斗的岁月里，还是在身处逆境的“文革”十年动乱中，他都以坚定的党性，始终不渝地坚持原则、坚持真理，始终不渝地为党的教育和科研事业贡献自己的光和热。张启先院士的一生是平凡而伟大的一生；是为中华民族的崛起而奋力拚搏的一生；是为党的科学与教育事业鞠躬尽瘁的一生。
张启先院士是一位学识渊博、德高望重的学者。他一生治学严谨、淡泊名利、光明磊落、刚正不阿、严于律己、平易近人。他患病后仍然忘我地为我国的教育科学事业辛勤工作，并以积极、乐观的态度与病魔顽强斗争。他在身体非常虚弱的情况下，还十分关心机器人所的工作，并对博士论文答辩给予精心指导和安排。他的伟大人格和对事业勇于开拓进取、求真务实的精神永远是我们学习的楷模。
张启先院士的逝世是我国航空航天及教育事业的巨大损失，也是我国机构学与机器人学领域的巨大损失，更是北京航空航天大学的巨大损失。我们要化悲痛为力量，继承他毕生为之奋斗的事业，为祖国的科学与教育事业、为中华民族的腾飞而努力拼搏。
张启先院士永垂不朽！
