杜庆华，1919年4月14日出生于浙江省杭州市。1936年毕业于杭州高级中学。1940年毕业于上海交通大学机械系航空组。毕业后在成都航空研究院和航空机械学院从事发动机热力学和发动机动力学的研究和教学工作。1947年考取当时教育部公费留学，赴美国斯坦福大学学习固体力学，1948年6月获机械工程硕士学位。1948年9月转赴美国哈佛大学，在冯?米泽斯教授指导下进一步学习流体力学，并于1949年6月获航空工程硕士。1949年9月又回到斯坦福大学，在铁木辛柯教授和古笛尔教授指导下进一步从事航空轻结构的力学研究工作。用不到两年的时间，于1951年4月获得工程力学博士学位。
    　　杜庆华在美国学习期间，一直关心着国内人民革命战争的发展，准备回国投身于祖国建设事业。1948年至1951年回国前，参加了中国留美科协的建立和促进中国留学生回国参加中华人民共和国建设的工作。曾担任留美科协国际宣传干事及海湾地区（旧金山）负责人。1949年他回到斯坦福大学从事航空轻结构的力学研究工作。在他攻读博士学位期间，迎来了中华人民共和国的诞生。当他完成博士学位，立即克服种种困难，冲破美国当局的阻拦，于1951年6月回到祖国。
    杜庆华回国后，1952年7月以前，在北京大学任教授兼力学教研组主任。1952年夏季，全国高校进行院系调整，杜庆华根据需要，来到清华大学任教授并任力学教研组主任。1983—1987年兼任上海交通大学、西安交通大学、浙江大学教授，南京航空学院名誉教授。1979—1991年任《固体力学学报》主编。2006年11月5日 因病医治无效逝世，享年87岁。