刘璟，字仲璟，青田（今属浙江省文成县）人，刘伯温（刘基）之次子，刘琏之弟。洪武二十三年（1390年）命袭父爵，刘璟以让兄子刘廌。乃特设閤门使授之，以刚直闻。寻改谷王府长史。燕王朱棣起兵时，命参李景隆军事。兵败，上书不见省，遂归里。燕王即位，召之，称疾不至。逮至京，下狱自经死。福王时，赐谥刚节（一作谥忠节）。刘璟撰有《易斋集》一卷，《四库总目》传于世。