马永卿[？-1136年]字大年，其先合肥人，迁扬州，流寓铅山。生年不详，南宋绍兴六年仍在世。北宋大观三年（公元1109年）进士。刘安世谪亳州，寓永城，永卿为永城主簿，因往求教。又尝官於江都、淅川、夏县及关中。永卿追录安世语为《元城语录》三卷，附行录一卷，《懒真子》五卷，均《四库总目》行於世。