于佑福，寿字辈女相声演员，4岁登台，曾与刘宝瑞、马三立等诸多名家合作，后与马三立的叔伯兄弟马四立结为夫妻，在天津各地书场、茶社演出。解放后，与王家琪搭档，在和平区曲艺杂技团工作多年。耄耋之年，两次登台，为她的艺术人生画上了浓墨重彩的一笔。1931年起，于佑福同家人合作表演相声，并曾和相声泰斗马三立先生合作。1937年起在天津河西谦德庄元合茶社同刘宝瑞先生等合作演出。1939年起，同郭瑞林先生（郭荣起先生的父亲）合作演出。1944年起，在天津南市东兴市场、连兴茶社和阎笑儒、回婉华等同台，亦捧亦逗。1940年，于佑福与刘宝瑞、刘连升、刘玉凤、杨文华、马桂元等一起在天津市河西区谦德庄元合茶社演出。1949年，于佑福与闫笑儒、回婉华、王家琪、班德贵等一起在天津东兴市场连记茶社演出，既捧也逗。1952年，进入天津新成立的“相声改进小组”。1953年在天津和平曲艺杂技团任队长兼演员，为王家琪老师捧哏，在劝业场、天外天、燕乐等戏院演出。1954年拜高德明先生为师。尤擅捧哏，代表作：《警民一家》、《打灯谜》、《什么都要》等。
    1953年，于佑福拜高德明为师，同年，进入天津市新成立的和平区曲艺杂技团。1977年，于佑福在天津市实验曲艺团工作，直至1982年退休。2009年，她在大金台相声茶馆参加陈鸣志相声专场，表演了竹板书小段《十不足》和数来宝《长征》的片段。2011年，她以85岁高龄参加在谦祥益文苑举办的“原生态相声专场”，与90岁的江南相声名家张永熙合作，表演了《上海话》。2013年，1月16日，于佑福因病在津逝世，享年86岁。