冀朝铸1929年7月生于山西省汾阳县，早年留学美国。新中国成立后，冀朝铸追随父兄足迹，毅然放弃在美国哈佛大学的学业，克服重重困难，回到祖国。于1951年5月在清华大学加入中国新民主主义青年团。后参加人民志愿军，在开城谈判中表现出色，获得中朝两国的表彰。
    抗美援朝胜利结束后，冀朝铸回到北京，被分配在外交部工作。他1956年3月加入中国共产党。从1957年开始，冀朝铸开始担任周恩来总理的英文翻译，在此岗位上一干就是17年。
    冀朝铸曾随周总理于1963年12月13日至1964年3月1日出访亚非14国。此次出访取得了很大的成功。总理在回国后向全国人民代表大会作访问亚非14国的报告时，特地提到了担任翻译工作同志的功劳。周总理说：“这次访问如果没有齐宗华(时任法文翻译)和冀朝铸二人当翻译，就很困难。”
    1971年7月的美国国务卿基辛格访华、1972年2月的美国总统尼克松访华等一系列重大事项，毛泽东主席、周恩来总理等中央领导同志的翻译工作，都是由精通英语、又熟悉中美关系的冀朝铸担任的。
    到了1973年，在周总理的亲自关怀下，年已43岁的冀朝铸离开翻译岗位，成为了一名外交官。他被任命为我国驻美国联络处参赞，嗣后被调回外交部担任副司长。
    中国和美国于1979年1月1日正式建立外交关系。同年1月28日至2月5日，国务院副总理邓小平应邀访问美国。这是新中国成立后我国领导人第一次访问美国，备受瞩目。翻译仍由冀朝铸担任，并全程陪同。邓小平任用冀朝铸这个哈佛大学的高材生当翻译，引起了美国媒体的格外关注。美国《纽约时报》以《不可或缺的冀先生》(TheIndisputable　Mr.Chi)为题发表社论，感叹“美国缺少这样的人才”。中国著名外交家、联合国原副秘书长冀朝铸于4月29日下午在北京逝世，享年91岁。