刘爱琴1927年生于湖北汉口，出生后即交给当地一工人家庭抚养，曾当过童养媳。1938年被党组织找到，回延安与父亲团聚。1939年和哥哥刘允斌一起赴苏联，进入莫斯科莫尼诺国际儿童院学习。1940年，进入苏联10年制学校读书。
    
    1941年苏联卫国战争爆发，刘爱琴和年少的同学们一边坚持学习，一边在后方生产苏军的军服、食品，在军队的医院照料伤病员。
    
    战争结束后，刘爱琴于1946年考入莫斯科通讯技术学校，学习经济计划专业。1949年与秘密出访苏联的父亲刘少奇一起回国，后考入中国人民大学计划系。1953年分配到国家计委综合局工作。1958年报名到内蒙古边疆工作。先后在河北师范大学、北京中国人民警官大学担任俄语教师、副教授。
    
    1958年夏天，刘爱琴已经在国家计委机关工作。看到许多关于机关干部响应党中央和国务院的号召，在精简机构中主动要求下放，刘爱琴被感染了，也报了名。7月，刘爱琴一家三口告别北京，去了内蒙古。
    
    刘爱琴在内蒙古生活了20多年，和大家一样住土坯房，在机关大食堂吃玉米面、高粱面窝头和土豆烩白菜，在那里生活愉快，并且终于加入中国共产党，成为名副其实的共产党员。
    
    刘爱琴生前希望将遗体捐献作为医学教育研究工作，家属方面已遵照老人遗愿将遗体捐献。由于处于疫情期间，其余后事一律从简。